Quintus Aemilius Lepidus (Barbula?) (* vor 60 v. Chr.; † nach 15 v. Chr.) war ein römischer Senator der späten Republik und der augusteischen Zeit aus der patrizischen gens der Aemilier. Lepidus war ein Sohn des Manius Aemilius Lepidus, der 66 v. Chr. Konsul war, und stand, wenn man eine bei Appian überlieferte Episode auf ihn bezieht, im Bü...